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水池实验室包括普通水池与循环水通道,在两个不同的水池中均安装有水下定位系统、水上跟踪系统、水下固定装置、水下摄像系统等定位与观测设备。且在普通水池上设有多个X-Y航车,在航车底部装有照明灯,用以水下拍摄补光,同时在循环水通道上也设有X-Y航车,除安装照明灯外,其底部还装有用以测量水流速度的粒子图像测速仪系统(PIV)。在实验室顶部设有多个双梁式起重机,用以举升、移动、回收水下机器人与实验设备。与此...
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