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本图纸为数控车床自动上下料系统，主要由数控车床、机械手臂以及自动上下料装置三部分构成，其中自动上下料装置主要依靠能够上下移动的顶料板完成工件的自动上下，机械手使用的是川崎品牌的产品。...
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本单元是按照客户需求设计，实现图纸在OP2机床上二次加工成型
车床：PTM20B（现场测绘），车床系统：发那科0I-TFPLUS
以一台机器人供三台车床上下料，产品加工时间约10S（不含上下料时间）
使用托盘上料，上料时间≥60分钟，后续追加6个单元模块
要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍，最终调试结果每台上下料为11秒，甚至可以更快...
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空心件车床自动上下料-一拖二：机器人从储料线分别抓取产品放入两个数控车床进行加工，同时把成品从车床抓出放入成品箱。自动门装置自动开关门配合机器人工作。储料装置采用流水线隔开放料，共7条料道。机器人模型不含参数。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有130多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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三轴全自动上下料加工件打磨设备：采用皮带线进行上下料，通过机械手拿取进行打磨，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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此为三穴tray盘自动上下料设备，可进行编辑人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，配合机械手臂取放使用，机械手将Tray盘中产品取走后，上面滑台将空盘取至两边下料站，以此往复。图纸为SOLIDWORKS。料盘完成收料后定位取消，由移动机构将料盘接入到空料盘模组，满盘后人工整叠料盘取出。...
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这是一台铜螺母自动上下料设备模型，它是由金属框架、钣金机柜、上下料盘、气动机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法就绘制的，内含有参数，可进行编辑，其总装配体名称为：CQ043-D,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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本设备采用人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。对接上下位机，有进料机构，气密性检测，并剔除不良品，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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铝基板自动上下料分切设备；上料系统：用于将待加工的铝基板自动送入设备中。
切割系统：用于对铝基板进行分切。
下料系统：将切割好的铝基板自动送出设备。
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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本设备由一台4轴机器人进行上下料，其结构包含托盘自动上下料和CCD检测功能，人工只需要将托盘放到上料位，设备自动进行取料，收料，检测，码料，文件部分包含x-t格式，喜欢的朋友欢迎下载学习参考。...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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本设备是为普通锯床加装自动上下料动作，整根直角铝型材自动上料，上料仓可放置20余根整根铝型材，通过拉料设备自动拉至锯床，锯床为双锯片，通过调节双锯片间距可确定切割长度，切割完成可自动取料、下料，设计效率为出料8000根/小时，设备全自动运行，有效减少人工。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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8工位Tray盘自动上下料设备，自动上料、下料、tray盘自动叠层收盘，中间采用悬挂式取料（tray盘的产品）模组，结构紧凑，是tray自动下料、取产品、层叠回收的最合理最紧凑的布局结构，成熟应用于3c电子等行业。欢迎下载。...
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设备为料盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出....
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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本设备工作流程：Tray盘通过下层的滚筒线流道右端。由搬运机构将料盘搬运到下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，有很高的参考价值！...
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一款用于托盘的自动上下料的设备，结构包含：托盘升降机（步进电机、丝杆滑轨的方式），托盘定位机构（采用气缸加紧定位的方式）。人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该设备在非标设计中十分常用，欢迎下载！...
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tray盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出。喜欢的朋友可以下载参考。...
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本图纸主要用于激光切割设备自动上、下料功能，其中包含真空吸取机构、搬运移动机构、载具定位机构等，图纸使用SW2021设计，文件包中包含STEP中性格式提供下载。
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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机加工自动化生产线，共4台加工中心，包括上料线，地轨，中转机械手，清洗机，来完成给四台加工中心供料，替代人工5人，节省成本，提高效率，整体布局
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此方案为一台机器人管理二台加工中心，节省人工，来料采用书架式的的多定位平台，一次可以放置多件工件，使机器人最大效益化，抓手设计为双抓手，加装气枪，可以清理工位上的铁屑油水，上传格式为UG10.0....
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圆块采用数控中心加工，加工内容为内孔进行铣削加工，加工内孔孔壁表面粗糙度为1.6。由机械手负责上料及下料，机械手与CNC之间相互协同工作。一台机械手供1台数控车床加工，也可以追加一台加工中心。...
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本设计是针对解决圆棒形工件数控加工上下料难题而设计的，包括数控车床、上下料机械臂、上料板链、收料板链，等。用户可以下载下来进行修改，也可以用来对于其他类似设计参考方案等，欢迎下载。结构详细...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作，填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性，选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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图纸内容为“圆盘机加工自动上下料”项目整体方案布局及介绍；图纸格式为“x_t”；方案内容包括上下料机器人（含夹具）、车床、上下料托盘、中转台、控制柜等；希望能给大家带来帮助，欢迎广大朋友下载分享。...
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六轴关节机械人车床自动上下料，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。本套车床自动上下料方案用于加工齿轮外形的车削成型，三台数控车床配备六轴关节机械人，气动三爪抓取，旋转式料仓，配备反转机械手，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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一拖一桁架机械手，数控车床自动上下料，文件为SolidWorks2016版，大部分可编辑，模型包括电机，导轨，齿轮齿条，拖链，线槽，电器柜都有，包含抓手模块...
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730全自动数控车床，附带万能格式STEP，包含零件图，装配图，钣金图等等，零件可编辑。整机采用铸造底座+铸造基面，经CNC加工成型，全轴为丝杆传动，带刀库，附带上下料机械手臂，尾端右上下料传送带，实现全自动加工。...
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该设备是一款数控车床自动上下料系统，数控车床全自动上下料系统，工业机器人配合数控车床进行车削作业，省去人工没有技术含量的重复性动作，让工人去做更有意义的事。图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有190多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是双轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套双轴伺服机械手，上料机和料仓组件，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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附件是先对要埋入的五金件进行切割折弯，然后将其移送到注塑模具内进行产品生产，最后将完成品回收。钣金件供料时是一个长条的钣金毛坯料，利用设备进行切割折弯后，再进行供料。切断折弯工位利用了凸轮结构进行上下前后运动。移送结构采用了XYZ的三轴移送结构。...
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本模型为一款行走轴机器人自动上下料设备，机器人通过行走轨道实现自动进退上下料，能配套多种加工机床。包含完整的控制组件，结构建模。细节完整，包含参数，可以直接下载生产的模型。...
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该设备为多工位转盘式激光标刻设备（含振动盘上料），由上料振动盘、8工位分度盘、激光打标机、导轨及上下料系统构成。图纸仅包含各部件外部及框架细节，不含内部参数（多数可更具实际需要市场进行选型采购）。内部包含IGS、STEP、X-T、及SolidWorks零件及装配图。...
