水力发电站的水轮机中,转子是关键零部件。其中转子上的硅钢片由于数量多,重量大,传统采用全部人工装配,使得劳动强度大,效率低。本三维方案采用AGV加上机器人的形似,自动寻位找正。采用吸盘夹具自动吸取硅钢片,自动安装到位。本方案中的发电机转子直径达到14.2m。硅钢片叠放高度约1m。...
补充说明:本套图纸主要是设计了某处的水轮机层侧墙及机井钢筋图,总共有10张图纸,其中主要是包括了水轮机层的墙面以及机井的钢筋图的设计,在设计上钢筋的布置采用的是双层配筋的设计,其中洞身的长度是340米,采用的结构式箱涵的结构设计,同样采用的是单孔箱涵的介绍,尾水室侧墙与周围岩石打锚筋连接,锚筋为Φ16@1000,伸入岩基1m,呈梅花状布置,希望大家下载。