上传于:2023-12-29 17:12:10
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本课题的主要内容为钢球磁悬浮平衡控制的控制算法的设计,论文首先分析了钢球磁悬浮实验平台的组成及工作原理,通过联合钢球磁悬浮实验平台的组成及工作原理和钢球磁悬浮的平衡控制,利用数学建模的方法建立了钢球磁悬浮实验平台的数学模型,通过分析普通PID设计对钢球磁悬浮平衡控制的缺点,进一步分析了模糊控制方法及算法分析,最后使用MATLAB进行了模糊控制器的设计,实现了基于MATLAB设计的钢球悬浮的模糊控制...

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